1.0.1はバグ修正のみだったため記事にしませんでした。1.0.2リリースにおける大きな変更点はJDK6だけでなくJDK5に対応したことで、Mac OS X 10.5（Leopard）を含むより多くの環境での動作が見込めます。ダウンロードはGoogle Codeから。Eclipse用サンプルプロジェクトがお勧めです。
Googleグループまたはメイン・デベロッパまで直接、動作報告や機能追加の要望などのフィードバックお待ちしています。
JavadocやWikiも少しずつ充実してきています。初めての方はインストール方法の説明とチュートリアルをどうぞ。
次の動画はmaterealを使って作られたアプリケーション例です。ユーザの肩にARToolKitマーカーが載っていて、この向きに応じてスピーカーを載せた小型ロボットが適当な位置へ移動し、ユーザは常によい音で音楽を聴くことができます。何とも楽しいプロジェクトです。
matereal 1.0.0 for Java/Processing がリリースされました。
お待たせしました。本日付でmatereal 1.0.0をリリースしました。materealライブラリとして初のリリースです。materealライブラリは、以下の4つのサブプロジェクトの集合です。
ライブラリは基本的にMPL 1.1/GPL 2.0/LGPL 2.1から選択できるオープンソースライセンスで公開されており、Google Code上でソースコードを閲覧できます。（ARToolKitを利用しているnapkitのみGPL 3.0ライセンスで公開されています。）
上記4つのライブラリとサンプルコードを含んだアーカイブ（matereal-samples-1.0.0.zip）をGoogle Codeからダウンロードできます。本アーカイブはEclipseのプロジェクトファイルを含んでおり、そのままEclipseにインポートできます。詳しい手順はWikiのEclipse環境へのmaterealのインストールをご覧ください。
まだ執筆途中で不完全ながらJavadocがあるので適宜参照してください。また、Javadocの充実と並行して、Wikiにも情報を掲載していきます。
最後になりましたが、materealプロジェクトは協力者の方々を常時募集しています。まだ日の浅いプロジェクトなので、matereal本体の開発やデバッグだけでなく、ドキュメントの充実や、プログラミング教材としての利用を通じたフィードバックの提供など、様々なかたちでの協力を必要としています。興味を持たれた方はGoogleグループに参加、またはメイン・デベロッパまで直接ご連絡ください。
materealにはAndyと呼ばれるProcessing用のラッパーライブラリがあります。Java用のAPIよりも移動・物押しに関する機能にフォーカスしたライブラリで、移動ロボットの基本的な機能を簡単に呼び出せるように設計されています。
Arduinoでロボットを製作し、matereal for Processing (Andy)でロボットをコントロールすることによって、ロボットを用いたアプリケーションのプロトタイピングがこれまでになく簡単になります。
Andyは、materealに輪をかけて単純なAPIで移動ロボットを操作できます。
まずは、materealのサンプル同様、実機ではなくHakoniwaシミュレータで動作するスケッチを用意しました。お手持ちのProcessing環境で動かしてみてください。
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