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matereal for Processing (Andy)

materealにはAndyと呼ばれるProcessing用のラッパーライブラリがあります。Java用のAPIよりも移動・物押しに関する機能にフォーカスしたライブラリで、移動ロボットの基本的な機能を簡単に呼び出せるように … 続きを読む

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Robot calligraphy

前回の物を持ってきてくれるロボットに続き、複数台のロボットが字を描く書道ロボットアプリケーションをサンプルとしてご紹介します。これは、もともと一台に字をなぞらせていたLEGO書道を複数台に拡張してソースコードを少し綺麗に … 続きを読む

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Bring it here! (real)

前回ご紹介したBring it here!アプリケーションの実世界版スクリーンショットを撮ったので載せます。ソースコードはほとんど一緒で、GUI部分も柔軟なヘルパクラスが用意されているので、ちょっとサイバーな感じのするマ … 続きを読む

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