jp.digitalmuseum.mr.entity
クラス Mini.MiniWheels

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.entity.Mini.MiniWheels

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, ExclusiveResource, Resource, DifferentialWheels, DifferentialWheelsController, Wheels, WheelsController

含まれているクラス:

Mini

public static class Mini.MiniWheels

extends DifferentialWheelsAbstractImpl

Wheels of Mini.

作成者:

Jun KATO

関連項目:

Mini, 直列化された形式

入れ子のクラスの概要

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース

Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus

フィールドの概要

static int	DEFAULT_SPEED
static int	MAX_ROTATION_SPEED
static int	MAX_STEP
static int	MIN_COMMAND_INTERVAL

コンストラクタの概要

Mini.MiniWheels(Connector connector)

Mini.MiniWheels(Mini mini)

メソッドの概要

protected boolean	doDrive(int leftPower, int rightPower)
protected boolean	doStopWheels()
int	getRecommendedRotationSpeed() Get the recommended value for rotation speed.
int	getRecommendedSpeed() Get the recommended value for default speed.

クラス jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl から継承されたメソッド

curve, curveLeft, curveRight, drive, getLeftWheelPower, getRightWheelPower, getRotationSpeed, getSpeed, getStatus, goBackward, goForward, initialize, onFree, setRotationSpeed, setSpeed, setStatus, spin, spinLeft, spinRight, stopWheels

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConnector, setConnector

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot, getWriter, isWritable, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド

getWriter, isWritable

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot

フィールドの詳細

DEFAULT_SPEED

public static final int DEFAULT_SPEED

関連項目:

定数フィールド値

MAX_STEP

public static final int MAX_STEP

関連項目:

定数フィールド値

MAX_ROTATION_SPEED

public static final int MAX_ROTATION_SPEED

関連項目:

定数フィールド値

MIN_COMMAND_INTERVAL

public static final int MIN_COMMAND_INTERVAL

関連項目:

定数フィールド値

コンストラクタの詳細

Mini.MiniWheels

public Mini.MiniWheels(Mini mini)

Mini.MiniWheels

public Mini.MiniWheels(Connector connector)

メソッドの詳細

getRecommendedRotationSpeed

public int getRecommendedRotationSpeed()

インタフェース DifferentialWheels の記述:

Get the recommended value for rotation speed.

getRecommendedSpeed

public int getRecommendedSpeed()

インタフェース DifferentialWheels の記述:

Get the recommended value for default speed.

doDrive

protected boolean doDrive(int leftPower,
                          int rightPower)

定義:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doDrive

doStopWheels

protected boolean doStopWheels()

定義:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doStopWheels