jp.digitalmuseum.mr.entity
クラス Mini.MiniWheels

java.lang.Object
  上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl
      上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl
          上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl
              上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.entity.Mini.MiniWheels
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, ExclusiveResource, Resource, DifferentialWheels, DifferentialWheelsController, Wheels, WheelsController
含まれているクラス:
Mini

public static class Mini.MiniWheels
extends DifferentialWheelsAbstractImpl

Wheels of Mini.

作成者:
Jun KATO
関連項目:
Mini, 直列化された形式

入れ子のクラスの概要
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース
Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus
 
フィールドの概要
static int DEFAULT_SPEED
           
static int MAX_ROTATION_SPEED
           
static int MAX_STEP
           
static int MIN_COMMAND_INTERVAL
           
 
コンストラクタの概要
Mini.MiniWheels(Connector connector)
           
Mini.MiniWheels(Mini mini)
           
 
メソッドの概要
protected  boolean doDrive(int leftPower, int rightPower)
           
protected  boolean doStopWheels()
           
 int getRecommendedRotationSpeed()
          Get the recommended value for rotation speed.
 int getRecommendedSpeed()
          Get the recommended value for default speed.
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl から継承されたメソッド
curve, curveLeft, curveRight, drive, getLeftWheelPower, getRightWheelPower, getRotationSpeed, getSpeed, getStatus, goBackward, goForward, initialize, onFree, setRotationSpeed, setSpeed, setStatus, spin, spinLeft, spinRight, stopWheels
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl から継承されたメソッド
getConnector, setConnector
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl から継承されたメソッド
getConfigurationComponent, getReaders, getRobot, getWriter, isWritable, toString
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド
getWriter, isWritable
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド
getConfigurationComponent, getReaders, getRobot
 

フィールドの詳細

DEFAULT_SPEED

public static final int DEFAULT_SPEED
関連項目:
定数フィールド値

MAX_STEP

public static final int MAX_STEP
関連項目:
定数フィールド値

MAX_ROTATION_SPEED

public static final int MAX_ROTATION_SPEED
関連項目:
定数フィールド値

MIN_COMMAND_INTERVAL

public static final int MIN_COMMAND_INTERVAL
関連項目:
定数フィールド値
コンストラクタの詳細

Mini.MiniWheels

public Mini.MiniWheels(Mini mini)

Mini.MiniWheels

public Mini.MiniWheels(Connector connector)
メソッドの詳細

getRecommendedRotationSpeed

public int getRecommendedRotationSpeed()
インタフェース DifferentialWheels の記述:
Get the recommended value for rotation speed.


getRecommendedSpeed

public int getRecommendedSpeed()
インタフェース DifferentialWheels の記述:
Get the recommended value for default speed.


doDrive

protected boolean doDrive(int leftPower,
                          int rightPower)
定義:
クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doDrive

doStopWheels

protected boolean doStopWheels()
定義:
クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doStopWheels


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