jp.digitalmuseum.mr.resource
インタフェース DifferentialWheels

すべてのスーパーインタフェース:
Resource, java.io.Serializable, Wheels
既知のサブインタフェースの一覧:
DifferentialWheelsController
既知の実装クラスの一覧:
DifferentialWheelsAbstractImpl, HakoniwaRobot.HakoniwaRobotWheels, MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels, Mini.MiniWheels, NetTansor.NetTansorDriver, Noopy2.NoopyWheels, Roomba.RoombaDriver

public interface DifferentialWheels
extends Wheels


入れ子のクラスの概要
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース
Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus
 
メソッドの概要
 int getLeftWheelPower()
          Get the current power of the left motor.
 int getRecommendedRotationSpeed()
          Get the recommended value for rotation speed.
 int getRecommendedSpeed()
          Get the recommended value for default speed.
 int getRightWheelPower()
          Get the current power of the right motor.
 int getRotationSpeed()
          Get the current power of the motor to rotate.
 int getSpeed()
          Get the current power of the motor.
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承されたメソッド
getStatus
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド
getConfigurationComponent, getReaders, getRobot
 

メソッドの詳細

getRecommendedSpeed

int getRecommendedSpeed()
Get the recommended value for default speed.


getRecommendedRotationSpeed

int getRecommendedRotationSpeed()
Get the recommended value for rotation speed.


getSpeed

int getSpeed()
Get the current power of the motor.


getRotationSpeed

int getRotationSpeed()
Get the current power of the motor to rotate.


getLeftWheelPower

int getLeftWheelPower()
Get the current power of the left motor.


getRightWheelPower

int getRightWheelPower()
Get the current power of the right motor.



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