jp.digitalmuseum.mr.resource
インタフェース DifferentialWheelsController

すべてのスーパーインタフェース:

DifferentialWheels, ExclusiveResource, Resource, java.io.Serializable, Wheels, WheelsController

既知の実装クラスの一覧:

DifferentialWheelsAbstractImpl, HakoniwaRobot.HakoniwaRobotWheels, MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels, Mini.MiniWheels, NetTansor.NetTansorDriver, Noopy2.NoopyWheels, Roomba.RoombaDriver

public interface DifferentialWheelsController

extends DifferentialWheels, WheelsController

Interface of resource which belongs to robots with differential wheels.

入れ子のクラスの概要

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース

Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus

メソッドの概要

void	curve(Wheels.Spin direction, int innerSpeed) Go forward and rotate left/right.
void	curveLeft(int innerSpeed) Go forward and rotate left.
void	curveRight(int innerSpeed) Go forward and rotate right.
boolean	drive(int leftPower, int rightPower) Drive two wheels with given set of power.
boolean	setRotationSpeed(int rotationSpeed) Change the power of the motor to rotate.
boolean	setSpeed(int speed) Change the power of the motor.

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheels から継承されたメソッド

getLeftWheelPower, getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRightWheelPower, getRotationSpeed, getSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.WheelsController から継承されたメソッド

goBackward, goForward, spin, spinLeft, spinRight, stopWheels

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承されたメソッド

getStatus

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド

getWriter, isWritable

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot

メソッドの詳細

setSpeed

boolean setSpeed(int speed)

Change the power of the motor.

setRotationSpeed

boolean setRotationSpeed(int rotationSpeed)

Change the power of the motor to rotate.

curve

void curve(Wheels.Spin direction,
           int innerSpeed)

Go forward and rotate left/right.

curveLeft

void curveLeft(int innerSpeed)

Go forward and rotate left.

curveRight

void curveRight(int innerSpeed)

Go forward and rotate right.

drive

boolean drive(int leftPower,
              int rightPower)

Drive two wheels with given set of power.