jp.digitalmuseum.mr.resource
インタフェース Wheels

すべてのスーパーインタフェース:
Resource, java.io.Serializable
既知のサブインタフェースの一覧:
DifferentialWheels, DifferentialWheelsController, WheelsController
既知の実装クラスの一覧:
DifferentialWheelsAbstractImpl, HakoniwaRobot.HakoniwaRobotWheels, MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels, Mini.MiniWheels, NetTansor.NetTansorDriver, Noopy.NoopyWheels, Noopy2.NoopyWheels, Roomba.RoombaDriver, WheelsAbstractImpl

public interface Wheels
extends Resource


入れ子のクラスの概要
static class Wheels.Spin
          Direction of spin.
static class Wheels.WheelsStatus
          Status of the wheels.
 
メソッドの概要
 Wheels.WheelsStatus getStatus()
          Get status of the wheels.
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド
getConfigurationComponent, getReaders, getRobot
 

メソッドの詳細

getStatus

Wheels.WheelsStatus getStatus()
Get status of the wheels.



Copyright by Jun KATO (arc@dmz) at http://mr.digitalmuseum.jp/