jp.digitalmuseum.mr.task
クラス FillPath

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl
                  jp.digitalmuseum.mr.task.TracePath
                      jp.digitalmuseum.mr.task.FillPath

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task

public class FillPath

extends TracePath

作成者:

shigeo

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TracePath から継承されたフィールド

actions, path

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

FillPath(java.util.List<Position> path)

メソッドの概要

static java.util.List<Position>	getCleaningPath(java.util.List<Position> cleanArea, double robotSize)
protected void	updateSubflow()

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TracePath から継承されたメソッド

getAllowedDeviationAngle, getAllowedDistance, getAllowedInterimDistance, getPath, onAssigned, run, setAllowedDeviationAngle, setAllowedDistance, setAllowedInterimDistance, updatePath

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, onStart, setLocationProvider

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onPause, setRotationSpeed, setSpeed

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド

assign, finish, getAssignedRobot, getName, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

コンストラクタの詳細

FillPath

public FillPath(java.util.List<Position> path)

メソッドの詳細

updateSubflow

protected void updateSubflow()

オーバーライド:

クラス TracePath 内の updateSubflow

getCleaningPath

public static java.util.List<Position> getCleaningPath(java.util.List<Position> cleanArea,
                                                       double robotSize)