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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Object jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl jp.digitalmuseum.mr.task.TracePath jp.digitalmuseum.mr.task.FillPath
public class FillPath
フィールドの概要 |
---|
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TracePath から継承されたフィールド |
---|
actions, path |
クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド |
---|
DEFAULT_INTERVAL |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
FillPath(java.util.List<Position> path)
|
メソッドの概要 | |
---|---|
static java.util.List<Position> |
getCleaningPath(java.util.List<Position> cleanArea,
double robotSize)
|
protected void |
updateSubflow()
|
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TracePath から継承されたメソッド |
---|
getAllowedDeviationAngle, getAllowedDistance, getAllowedInterimDistance, getPath, onAssigned, run, setAllowedDeviationAngle, setAllowedDistance, setAllowedInterimDistance, updatePath |
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド |
---|
getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, onStart, setLocationProvider |
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド |
---|
getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onPause, setRotationSpeed, setSpeed |
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド |
---|
assign, finish, getAssignedRobot, getName, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop |
クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド |
---|
addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait |
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド |
---|
getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed |
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド |
---|
assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned |
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド |
---|
dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop |
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド |
---|
addEventListener, removeEventListener |
コンストラクタの詳細 |
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public FillPath(java.util.List<Position> path)
メソッドの詳細 |
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protected void updateSubflow()
TracePath
内の updateSubflow
public static java.util.List<Position> getCleaningPath(java.util.List<Position> cleanArea, double robotSize)
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