jp.digitalmuseum.mr.task
クラス TracePath

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl
                  jp.digitalmuseum.mr.task.TracePath

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task

直系の既知のサブクラス:

FillPath, TracePathLoosely

public class TracePath

extends LocationBasedTaskAbstractImpl

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

protected Action[]	actions
protected java.util.List<Position>	path

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

TracePath(java.util.List<Position> path)

メソッドの概要

double	getAllowedDeviationAngle()
double	getAllowedDistance()
double	getAllowedInterimDistance()
java.util.List<Position>	getPath()
protected void	onAssigned() Called when this task is assigned to a robot.
void	run()
void	setAllowedDeviationAngle(double allowedDeviationAngle)
void	setAllowedDistance(double allowedDistance)
void	setAllowedInterimDistance(double allowedInterimDistance)
void	updatePath(java.util.List<Position> path)
protected void	updateSubflow()

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, onStart, setLocationProvider

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onPause, setRotationSpeed, setSpeed

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド

assign, finish, getAssignedRobot, getName, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

フィールドの詳細

path

protected java.util.List<Position> path

actions

protected Action[] actions

コンストラクタの詳細

TracePath

public TracePath(java.util.List<Position> path)

メソッドの詳細

onAssigned

protected void onAssigned()

クラス TaskAbstractImpl の記述:

Called when this task is assigned to a robot. This method is usually used for getting a resource object and saving it to a instance field.

オーバーライド:

クラス MobileTaskAbstractImpl 内の onAssigned

run

public void run()

setAllowedDeviationAngle

public void setAllowedDeviationAngle(double allowedDeviationAngle)

getAllowedDeviationAngle

public double getAllowedDeviationAngle()

setAllowedDistance

public void setAllowedDistance(double allowedDistance)

getAllowedDistance

public double getAllowedDistance()

setAllowedInterimDistance

public void setAllowedInterimDistance(double allowedInterimDistance)

getAllowedInterimDistance

public double getAllowedInterimDistance()

updatePath

public void updatePath(java.util.List<Position> path)

getPath

public java.util.List<Position> getPath()

updateSubflow

protected void updateSubflow()