jp.digitalmuseum.mr.task
クラス VectorFieldTask

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl
                  jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task, VectorField

直系の既知のサブクラス:

AvoidCollision, DrawPath, Follow, FollowVectorField, Move, Push

public abstract class VectorFieldTask

extends LocationBasedTaskAbstractImpl

implements VectorField

Abstract task that only needs getVector(Position) method implemented by sub-classes to work.

作成者:

Jun KATO

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

static double

defaultAllowedDeviationAngle

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

VectorFieldTask()

メソッドの概要

void	add(VectorField field)
double	getAllowedDeviationAngle()
Vector2D	getLastVector()
void	getLastVectorOut(Vector2D vector)
abstract void	getUniqueVectorOut(Position position, Vector2D vector)
Vector2D	getVector(Position position)
void	getVectorOut(Position position, Vector2D vector)
boolean	remove(VectorField field)
void	run()
void	setAllowedDeviationAngle(double allowedDeviationAngle)

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, onStart, setLocationProvider

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onAssigned, onPause, setRotationSpeed, setSpeed

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド

assign, finish, getAssignedRobot, getName, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.utils.VectorField から継承されたメソッド

getName

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

フィールドの詳細

defaultAllowedDeviationAngle

public static double defaultAllowedDeviationAngle

コンストラクタの詳細

VectorFieldTask

public VectorFieldTask()

メソッドの詳細

setAllowedDeviationAngle

public void setAllowedDeviationAngle(double allowedDeviationAngle)

getAllowedDeviationAngle

public double getAllowedDeviationAngle()

run

public void run()

定義:

インタフェース java.lang.Runnable 内の run

add

public void add(VectorField field)

remove

public boolean remove(VectorField field)

getLastVector

public Vector2D getLastVector()

getLastVectorOut

public void getLastVectorOut(Vector2D vector)

getVector

public Vector2D getVector(Position position)

定義:

インタフェース VectorField 内の getVector

パラメータ:

position -

戻り値:

Returns a vector that specifies in which direction the assigned robot should go.

getVectorOut

public void getVectorOut(Position position,
                         Vector2D vector)

定義:

インタフェース VectorField 内の getVectorOut

getUniqueVectorOut

public abstract void getUniqueVectorOut(Position position,
                                        Vector2D vector)