前回ご紹介したBring it here!アプリケーションの実世界版スクリーンショットを撮ったので載せます。ソースコードはほとんど一緒で、GUI部分も柔軟なヘルパクラスが用意されているので、ちょっとサイバーな感じのするマーカー検出結果や物体の概形の重畳表示も数行コードを足すだけで実現できます。
カップ（底面がこっち向いてますが…）を手元に持ってきてほしい。
カップの上のマーカーをクリックするとロボットが動き出す。
ちゃんとカップを押せてる！
無事、手元まで持ってこられましたねー。えらいえらい。
というわけで、ライブラリ公開まで、今しばらくお待ちください。
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