materealを使うと、驚くほど簡単にインタラクティブなロボットアプリケーションを開発できます。記事カテゴリ「サンプル･コード」では、今後、その具体例をJavaのコードと共に紹介していきます。
まず初めにご紹介するのは、机上でロボットに物を押し運んで持ってきてもらうサンプル。実際にロボットをお持ちでない人のために、とりあえず“Hakoniwa”シミュレータ上で動作させるプログラムです。
- BringItHere.zip (Mac OSX, Linux用)
- BringItHere-exe.zip (Windows用)
実行可能なバイナリとアプリケーションのソースコードのセットをダウンロードできます。なお、ここで提供しているバイナリはライブラリの正式配布前のα版を利用して動作するもので、ライブラリ部分のソースコードがオープンソースでなく、また、完全に無保証である点にご注意ください。
