jp.digitalmuseum.mr.entity
クラス Noopy2.ServoMotorController

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.entity.Noopy2.NoopyExtension
              jp.digitalmuseum.mr.entity.Noopy2.ServoMotorController

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, ExclusiveResource, Resource

含まれているクラス:

Noopy2

public static class Noopy2.ServoMotorController

extends Noopy2.NoopyExtension

implements ExclusiveResource

関連項目:

直列化された形式

コンストラクタの概要

Noopy2.ServoMotorController(Noopy2 noopy, Noopy2.Port port)

メソッドの概要

void	drive(int angle)
int	getAngle()
int	getSpeed()
protected void	onFree() Called when disposing this resource. Caution: This method should not be called outside this class.
void	setSpeed(int speed)
void	stop()

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.Noopy2.NoopyExtension から継承されたメソッド

getPort, getPortNumber, getPortType, getRobot

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConnector, setConnector

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getWriter, isWritable, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド

getWriter, isWritable

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot

コンストラクタの詳細

Noopy2.ServoMotorController

public Noopy2.ServoMotorController(Noopy2 noopy,
                                   Noopy2.Port port)

メソッドの詳細

onFree

protected void onFree()

クラス ResourceAbstractImpl の記述:

Called when disposing this resource.
Caution: This method should not be called outside this class.

オーバーライド:

クラス ResourceAbstractImpl 内の onFree

関連項目:

ResourceAbstractImpl.free(Object)

drive

public void drive(int angle)

getAngle

public int getAngle()

戻り値:

0-360 (-1 when error occurred.)

stop

public void stop()

setSpeed

public void setSpeed(int speed)

パラメータ:

speed - Speed (0-255)

getSpeed

public int getSpeed()