jp.digitalmuseum.mr.task
クラス TaskAbstractImpl

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, Task

直系の既知のサブクラス:

Capture, EndCleaning, EndPen, MobileTaskAbstractImpl, PutPen, StartCleaning

public abstract class TaskAbstractImpl

extends ServiceAbstractImpl

implements Task

Abstract implementation of Task interface.
All Task implementation classes must extend this abstract class.

作成者:

Jun KATO

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

TaskAbstractImpl()

メソッドの概要

boolean	assign(Robot robot) Assign this task to a robot.
protected void	finish()
Robot	getAssignedRobot()
java.lang.String	getName()
java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>>	getRequirements()
protected ResourceMap	getResourceMap()
Workflow	getSubflow()
boolean	hasSubflow()
protected void	initialize()
boolean	isAssignable(Robot robot)
boolean	isAssigned()
protected void	onAssigned() Called when this task is assigned to a robot.
static boolean	requirementsSuppliable(java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> list, java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> list2)
protected void	setSubflow(Workflow subflow)
void	start() Start this service.
void	stop() Free resources and stop this task.

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onPause, onResume, onStart, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start

インタフェース java.lang.Runnable から継承されたメソッド

run

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

コンストラクタの詳細

TaskAbstractImpl

public TaskAbstractImpl()

メソッドの詳細

getName

public java.lang.String getName()

定義:

インタフェース Service 内の getName

オーバーライド:

クラス ServiceAbstractImpl 内の getName

戻り値:

Returns the name of this service.

initialize

protected void initialize()

オーバーライド:

クラス ServiceAbstractImpl 内の initialize

getRequirements

public java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> getRequirements()

定義:

インタフェース Task 内の getRequirements

戻り値:

Returns a set of required interfaces for this task.

assign

public boolean assign(Robot robot)

インタフェース Task の記述:

Assign this task to a robot.

定義:

インタフェース Task 内の assign

戻り値:

Returns false if required resources of the robot are busy.

isAssignable

public boolean isAssignable(Robot robot)

定義:

インタフェース Task 内の isAssignable

戻り値:

Returns if this task can be assigned to the robot.

isAssigned

public boolean isAssigned()

定義:

インタフェース Task 内の isAssigned

戻り値:

Returns if this task is assigned to a robot.

getAssignedRobot

public Robot getAssignedRobot()

定義:

インタフェース Task 内の getAssignedRobot

戻り値:

Returns the assigned robot.

start

public final void start()

インタフェース Service の記述:

Start this service. *

定義:

インタフェース Service 内の start

オーバーライド:

クラス ServiceAbstractImpl 内の start

関連項目:

Service.start(ServiceGroup), Service.pause(), Service.resume(), Service.stop()

stop

public final void stop()

Free resources and stop this task.

定義:

インタフェース Service 内の stop

オーバーライド:

クラス ServiceAbstractImpl 内の stop

関連項目:

Service.start()

setSubflow

protected void setSubflow(Workflow subflow)

getSubflow

public Workflow getSubflow()

定義:

インタフェース Task 内の getSubflow

戻り値:

Returns a workflow graph running inside this task.

hasSubflow

public boolean hasSubflow()

定義:

インタフェース Task 内の hasSubflow

戻り値:

Returns if this task is running a workflow graph inside.

getResourceMap

protected ResourceMap getResourceMap()

戻り値:

Returns the current resource map.

onAssigned

protected void onAssigned()

Called when this task is assigned to a robot. This method is usually used for getting a resource object and saving it to a instance field.

finish

protected void finish()

requirementsSuppliable

public static boolean requirementsSuppliable(java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> list,
                                             java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> list2)

パラメータ:

list -

list2 -

戻り値:

Returns if the requirements can be satisfied with the supply by means of class types.