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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Object jp.digitalmuseum.mr.entity.MindstormsNXT.OutputState
public static class MindstormsNXT.OutputState
フィールドの概要 | |
---|---|
int |
blockTachoCount
Current position relative to last programmed movement. |
int |
mode
Mode. |
int |
port
Output port [0 to 2]. |
byte |
powerSetpoint
Power [-100 to 100]. |
int |
regulationMode
Regulation mode. |
int |
rotationCount
Current position relative to last reset of the rotation sensor for this motor. |
int |
runState
MOTOR_RUN_STATE_* |
byte |
status
Status of GET_OUTPUT_STATE command. |
int |
tachoCount
Internal count. |
long |
tachoLimit
Current limit on a movement in progress, if any. |
byte |
turnRatio
Turn rate [-100 to 100]. |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
MindstormsNXT.OutputState()
|
|
MindstormsNXT.OutputState(int port)
|
メソッドの概要 |
---|
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
---|
public byte status
public int port
public byte powerSetpoint
public int mode
public int regulationMode
public byte turnRatio
public int runState
public long tachoLimit
public int tachoCount
public int blockTachoCount
public int rotationCount
コンストラクタの詳細 |
---|
public MindstormsNXT.OutputState(int port)
public MindstormsNXT.OutputState()
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