jp.digitalmuseum.mr.entity
クラス MindstormsNXTWithPen

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.entity.EntityImpl
      jp.digitalmuseum.mr.entity.RobotAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalRobotAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.entity.MindstormsNXT
                  jp.digitalmuseum.mr.entity.MindstormsNXTWithPen

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, Entity, PhysicalEntity, PhysicalRobot, Robot, EventProvider

public class MindstormsNXTWithPen

extends MindstormsNXT

関連項目:

直列化された形式

入れ子のクラスの概要

static class

MindstormsNXTWithPen.MindstormsNXTPen

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.MindstormsNXT から継承された入れ子のクラス/インタフェース

MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels, MindstormsNXT.OutputState

フィールドの概要

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.MindstormsNXT から継承されたフィールド

A, ALL, ANGLE, ANGLESTEPSMODE, B, BOOLEANMODE, BOOT, BRAKE, C, CELSIUSMODE, CLOSE, CUSTOM, DELETE, DELETE_USER_FLASH, DIRECT_COMMAND_NOREPLY, DIRECT_COMMAND_REPLY, FAHRENHEITMODE, FIND_FIRST, FIND_NEXT, GET_BATTERY_LEVEL, GET_CURRENT_PROGRAM_NAME, GET_DEVICE_INFO, GET_FIRMWARE_VERSION, GET_INPUT_VALUES, GET_OUTPUT_STATE, HIGH_SPEED_BUFFER, KEEP_ALIVE, LIGHT_ACTIVE, LIGHT_INACTIVE, LOWSPEED, LOWSPEED_9V, LS_GET_STATUS, LS_READ, LS_WRITE, MESSAGE_READ, MESSAGE_WRITE, MODEMASK, MOTOR_RUN_STATE_ERROR, MOTOR_RUN_STATE_IDLE, MOTOR_RUN_STATE_RAMPDOWN, MOTOR_RUN_STATE_RAMPUP, MOTOR_RUN_STATE_RUNNING, MOTORON, NO_OF_SENSOR_TYPES, NO_SENSOR, OPEN_APPEND_DATA, OPEN_READ, OPEN_READ_LINEAR, OPEN_WRITE, OPEN_WRITE_DATA, OPEN_WRITE_LINEAR, PCTFULLSCALEMODE, PERIODCOUNTERMODE, PLAY_SOUND_FILE, PLAY_TONE, POLL, POLL_BUFFER, POLL_LENGTH, RAWMODE, READ, REFLECTION, REGULATED, REGULATION_MODE_IDLE, REGULATION_MODE_MOTOR_SPEED, REGULATION_MODE_MOTOR_SYNC, REPLY_COMMAND, RESET_MOTOR_POSITION, RESET_SCALED_INPUT_VALUE, SET_BRICK_NAME, SET_INPUT_MODE, SET_OUTPUT_STATE, SLOPEMASK, SOUND_DB, SOUND_DBA, START_PROGRAM, STOP_PROGRAM, STOP_SOUND_PLAYBACK, SWITCH, SYSTEM_COMMAND_NOREPLY, SYSTEM_COMMAND_REPLY, TACHO_FOREVER, TEMPERATURE, TRANSITIONCNTMODE, WRITE

コンストラクタの概要

MindstormsNXTWithPen(java.lang.String connectionString)

MindstormsNXTWithPen(java.lang.String name, Connector connector)

MindstormsNXTWithPen(java.lang.String name, java.lang.String connectionString)

メソッドの概要

protected java.util.List<ResourceAbstractImpl>

getResources() This method must be implemented by child classes. Caution: Do not call this method outside this class.

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.MindstormsNXT から継承されたメソッド

dispose, drive, drive, getOutputState, getOutputState, getOutputState, getOutputStateOut, getShape, initialize, read, sendAck, sendAck, setOutputState, setOutputState, write

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalRobotAbstractImpl から継承されたメソッド

connect, disconnect, getConfigurationComponent, getConnector, isConnected, setConnector

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.RobotAbstractImpl から継承されたメソッド

freeResource, freeResources, getAssignedTask, getAssignedTasks, getAvailableExclusiveResourceTypes, getResourceComponent, getResourceComponents, getResourceComponents, getResourceTypes, getTypeName, requestResource, requestResources, setTypeName

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.EntityImpl から継承されたメソッド

addEventListener, distributeEvent, getName, isDisposed, removeEventListener, setName, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Robot から継承されたメソッド

freeResource, freeResources, getAssignedTask, getAssignedTasks, getAvailableExclusiveResourceTypes, getResourceComponent, getResourceComponents, getResourceComponents, getResourceTypes, getTypeName, requestResource, requestResources

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Entity から継承されたメソッド

getName, isDisposed, setName

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

コンストラクタの詳細

MindstormsNXTWithPen

public MindstormsNXTWithPen(java.lang.String connectionString)

MindstormsNXTWithPen

public MindstormsNXTWithPen(java.lang.String name,
                            java.lang.String connectionString)

MindstormsNXTWithPen

public MindstormsNXTWithPen(java.lang.String name,
                            Connector connector)

メソッドの詳細

getResources

protected java.util.List<ResourceAbstractImpl> getResources()

クラス RobotAbstractImpl の記述:

This method must be implemented by child classes.
Caution: Do not call this method outside this class.

オーバーライド:

クラス MindstormsNXT 内の getResources

戻り値:

Returns a set of all resources.