jp.digitalmuseum.mr.entity
クラス NetTansor.NetTansorDriver

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.entity.NetTansor.NetTansorDriver

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, ExclusiveResource, Resource, DifferentialWheels, DifferentialWheelsController, Wheels, WheelsController

含まれているクラス:

NetTansor

public static class NetTansor.NetTansorDriver

extends DifferentialWheelsAbstractImpl

Differential wheels of NetTansor.

作成者:

Jun KATO

関連項目:

NetTansor, 直列化された形式

入れ子のクラスの概要

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース

Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus

フィールドの概要

static int	DEFAULT_ROTATION_SPEED
static int	DEFAULT_SPEED

コンストラクタの概要

NetTansor.NetTansorDriver(Connector connector)

NetTansor.NetTansorDriver(NetTansor netTansor)

メソッドの概要

protected boolean	doDrive(int leftPower, int rightPower)
protected boolean	doStopWheels()
int	getRecommendedRotationSpeed() Get the recommended value for rotation speed.
int	getRecommendedSpeed() Get the recommended value for default speed.
protected void	onFree() Called when disposing this resource. Caution: This method should not be called outside this class.

クラス jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl から継承されたメソッド

curve, curveLeft, curveRight, drive, getLeftWheelPower, getRightWheelPower, getRotationSpeed, getSpeed, getStatus, goBackward, goForward, initialize, setRotationSpeed, setSpeed, setStatus, spin, spinLeft, spinRight, stopWheels

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConnector, setConnector

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot, getWriter, isWritable, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド

getWriter, isWritable

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot

フィールドの詳細

DEFAULT_SPEED

public static final int DEFAULT_SPEED

関連項目:

定数フィールド値

DEFAULT_ROTATION_SPEED

public static final int DEFAULT_ROTATION_SPEED

関連項目:

定数フィールド値

コンストラクタの詳細

NetTansor.NetTansorDriver

public NetTansor.NetTansorDriver(NetTansor netTansor)

NetTansor.NetTansorDriver

public NetTansor.NetTansorDriver(Connector connector)

メソッドの詳細

onFree

protected void onFree()

クラス ResourceAbstractImpl の記述:

Called when disposing this resource.
Caution: This method should not be called outside this class.

オーバーライド:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の onFree

関連項目:

ResourceAbstractImpl.free(Object)

getRecommendedSpeed

public int getRecommendedSpeed()

インタフェース DifferentialWheels の記述:

Get the recommended value for default speed.

getRecommendedRotationSpeed

public int getRecommendedRotationSpeed()

インタフェース DifferentialWheels の記述:

Get the recommended value for rotation speed.

doStopWheels

protected boolean doStopWheels()

定義:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doStopWheels

doDrive

protected boolean doDrive(int leftPower,
                          int rightPower)

定義:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doDrive