jp.digitalmuseum.mr.resource
インタフェース WheelsController

すべてのスーパーインタフェース:

ExclusiveResource, Resource, java.io.Serializable, Wheels

既知のサブインタフェースの一覧:

DifferentialWheelsController

既知の実装クラスの一覧:

DifferentialWheelsAbstractImpl, HakoniwaRobot.HakoniwaRobotWheels, MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels, Mini.MiniWheels, NetTansor.NetTansorDriver, Noopy.NoopyWheels, Noopy2.NoopyWheels, Roomba.RoombaDriver, WheelsAbstractImpl

public interface WheelsController

extends Wheels, ExclusiveResource

Interface of resource which belongs to robots with simple wheels.

関連項目:

DifferentialWheelsController

入れ子のクラスの概要

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース

Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus

メソッドの概要

void	goBackward() Go backward.
void	goForward() Go forward.
void	spin(Wheels.Spin direction) Spin left/right.
void	spinLeft() Spin left.
void	spinRight() Spin right.
void	stopWheels() Stop.

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承されたメソッド

getStatus

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド

getWriter, isWritable

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot

メソッドの詳細

goForward

void goForward()

Go forward.

goBackward

void goBackward()

Go backward.

spin

void spin(Wheels.Spin direction)

Spin left/right.

spinLeft

void spinLeft()

Spin left.

spinRight

void spinRight()

Spin right.

stopWheels

void stopWheels()

Stop.