jp.digitalmuseum.mr.entity
クラス Noopy2.NoopyWheels

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.entity.Noopy2.NoopyWheels

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, ExclusiveResource, Resource, DifferentialWheels, DifferentialWheelsController, Wheels, WheelsController

含まれているクラス:

Noopy2

public static class Noopy2.NoopyWheels

extends DifferentialWheelsAbstractImpl

Wheels of Noopy.

作成者:

Jun KATO

関連項目:

Noopy2, 直列化された形式

入れ子のクラスの概要

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース

Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus

コンストラクタの概要

Noopy2.NoopyWheels(Connector connector)

Noopy2.NoopyWheels(Noopy2 noopy)

メソッドの概要

protected boolean	doDrive(int leftPower, int rightPower)
protected boolean	doStopWheels()
int	getRecommendedRotationSpeed() Get the recommended value for rotation speed.
int	getRecommendedSpeed() Get the recommended value for default speed.
Noopy2	getRobot()
protected void	onFree() Called when disposing this resource. Caution: This method should not be called outside this class.

クラス jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl から継承されたメソッド

curve, curveLeft, curveRight, drive, getLeftWheelPower, getRightWheelPower, getRotationSpeed, getSpeed, getStatus, goBackward, goForward, initialize, setRotationSpeed, setSpeed, setStatus, spin, spinLeft, spinRight, stopWheels

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConnector, setConnector

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getWriter, isWritable, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド

getWriter, isWritable

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders

コンストラクタの詳細

Noopy2.NoopyWheels

public Noopy2.NoopyWheels(Noopy2 noopy)

Noopy2.NoopyWheels

public Noopy2.NoopyWheels(Connector connector)

メソッドの詳細

onFree

protected void onFree()

クラス ResourceAbstractImpl の記述:

Called when disposing this resource.
Caution: This method should not be called outside this class.

オーバーライド:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の onFree

関連項目:

ResourceAbstractImpl.free(Object)

doStopWheels

protected boolean doStopWheels()

定義:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doStopWheels

getRecommendedSpeed

public int getRecommendedSpeed()

インタフェース DifferentialWheels の記述:

Get the recommended value for default speed.

getRecommendedRotationSpeed

public int getRecommendedRotationSpeed()

インタフェース DifferentialWheels の記述:

Get the recommended value for rotation speed.

doDrive

protected boolean doDrive(int leftPower,
                          int rightPower)

定義:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doDrive

getRobot

public Noopy2 getRobot()

定義:

インタフェース Resource 内の getRobot

オーバーライド:

クラス ResourceAbstractImpl 内の getRobot

戻り値:

Returns a robot to which this resource belongs.