jp.digitalmuseum.mr.resource
インタフェース DifferentialWheels

すべてのスーパーインタフェース:

Resource, java.io.Serializable, Wheels

既知のサブインタフェースの一覧:

DifferentialWheelsController

既知の実装クラスの一覧:

DifferentialWheelsAbstractImpl, HakoniwaRobot.HakoniwaRobotWheels, MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels, Mini.MiniWheels, NetTansor.NetTansorDriver, Noopy2.NoopyWheels, Roomba.RoombaDriver

public interface DifferentialWheels

extends Wheels

入れ子のクラスの概要

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース

Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus

メソッドの概要

int	getLeftWheelPower() Get the current power of the left motor.
int	getRecommendedRotationSpeed() Get the recommended value for rotation speed.
int	getRecommendedSpeed() Get the recommended value for default speed.
int	getRightWheelPower() Get the current power of the right motor.
int	getRotationSpeed() Get the current power of the motor to rotate.
int	getSpeed() Get the current power of the motor.

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承されたメソッド

getStatus

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot

メソッドの詳細

getRecommendedSpeed

int getRecommendedSpeed()

Get the recommended value for default speed.

getRecommendedRotationSpeed

int getRecommendedRotationSpeed()

Get the recommended value for rotation speed.

getSpeed

int getSpeed()

Get the current power of the motor.

getRotationSpeed

int getRotationSpeed()

Get the current power of the motor to rotate.

getLeftWheelPower

int getLeftWheelPower()

Get the current power of the left motor.

getRightWheelPower

int getRightWheelPower()

Get the current power of the right motor.