jp.digitalmuseum.mr.resource
インタフェース Wheels

すべてのスーパーインタフェース:

Resource, java.io.Serializable

既知のサブインタフェースの一覧:

DifferentialWheels, DifferentialWheelsController, WheelsController

既知の実装クラスの一覧:

DifferentialWheelsAbstractImpl, HakoniwaRobot.HakoniwaRobotWheels, MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels, Mini.MiniWheels, NetTansor.NetTansorDriver, Noopy.NoopyWheels, Noopy2.NoopyWheels, Roomba.RoombaDriver, WheelsAbstractImpl

public interface Wheels

extends Resource

入れ子のクラスの概要

static class	Wheels.Spin Direction of spin.
static class	Wheels.WheelsStatus Status of the wheels.

メソッドの概要

Wheels.WheelsStatus

getStatus() Get status of the wheels.

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot

メソッドの詳細

getStatus

Wheels.WheelsStatus getStatus()

Get status of the wheels.