jp.digitalmuseum.mr.resource
インタフェース WheelsController

すべてのスーパーインタフェース:
ExclusiveResource, Resource, java.io.Serializable, Wheels
既知のサブインタフェースの一覧:
DifferentialWheelsController
既知の実装クラスの一覧:
DifferentialWheelsAbstractImpl, HakoniwaRobot.HakoniwaRobotWheels, MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels, Mini.MiniWheels, NetTansor.NetTansorDriver, Noopy.NoopyWheels, Noopy2.NoopyWheels, Roomba.RoombaDriver, WheelsAbstractImpl

public interface WheelsController
extends Wheels, ExclusiveResource

Interface of resource which belongs to robots with simple wheels.

関連項目:
DifferentialWheelsController

入れ子のクラスの概要
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース
Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus
 
メソッドの概要
 void goBackward()
          Go backward.
 void goForward()
          Go forward.
 void spin(Wheels.Spin direction)
          Spin left/right.
 void spinLeft()
          Spin left.
 void spinRight()
          Spin right.
 void stopWheels()
          Stop.
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承されたメソッド
getStatus
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド
getWriter, isWritable
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド
getConfigurationComponent, getReaders, getRobot
 

メソッドの詳細

goForward

void goForward()
Go forward.


goBackward

void goBackward()
Go backward.


spin

void spin(Wheels.Spin direction)
Spin left/right.


spinLeft

void spinLeft()
Spin left.


spinRight

void spinRight()
Spin right.


stopWheels

void stopWheels()
Stop.



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