jp.digitalmuseum.mr.task
クラス FollowVectorField

java.lang.Object
  上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl
                  上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask
                      上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.FollowVectorField
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task, VectorField

public class FollowVectorField
extends VectorFieldTask

関連項目:
直列化された形式

フィールドの概要
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたフィールド
defaultAllowedDeviationAngle
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド
DEFAULT_INTERVAL
 
コンストラクタの概要
FollowVectorField(VectorField vectorField)
           
 
メソッドの概要
 void getUniqueVectorOut(Position position, Vector2D vector)
           
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたメソッド
add, getAllowedDeviationAngle, getLastVector, getLastVectorOut, getVector, getVectorOut, remove, run, setAllowedDeviationAngle
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド
getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, onStart, setLocationProvider
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド
getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onAssigned, onPause, setRotationSpeed, setSpeed
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド
assign, finish, getAssignedRobot, getName, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド
addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait
 
インタフェース jp.digitalmuseum.utils.VectorField から継承されたメソッド
getName
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド
getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド
assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド
dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド
addEventListener, removeEventListener
 

コンストラクタの詳細

FollowVectorField

public FollowVectorField(VectorField vectorField)
メソッドの詳細

getUniqueVectorOut

public void getUniqueVectorOut(Position position,
                               Vector2D vector)
定義:
クラス VectorFieldTask 内の getUniqueVectorOut


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