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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
public interface MobileTask
メソッドの概要 | |
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int |
getRecommendedRotationSpeed()
Get the recommended value for rotation speed. |
int |
getRecommendedSpeed()
Get the recommended value for default speed. |
int |
getRotationSpeed()
Get the current power of the motor to rotate. |
int |
getSpeed()
Get the current power of the motor. |
boolean |
setRotationSpeed(int rotationSpeed)
Change the power of the motor to rotate. |
boolean |
setSpeed(int speed)
Change the power of the motor. |
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド |
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assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned |
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド |
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dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop |
インタフェース java.lang.Runnable から継承されたメソッド |
---|
run |
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド |
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addEventListener, removeEventListener |
メソッドの詳細 |
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int getRecommendedSpeed()
DifferentialWheels.getRecommendedSpeed()
int getRecommendedRotationSpeed()
DifferentialWheels.getRecommendedRotationSpeed()
boolean setSpeed(int speed)
DifferentialWheelsController.setSpeed(int)
int getSpeed()
DifferentialWheels.getSpeed()
boolean setRotationSpeed(int rotationSpeed)
DifferentialWheelsController.setRotationSpeed(int)
int getRotationSpeed()
DifferentialWheels.getRotationSpeed()
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