jp.digitalmuseum.mr.task
インタフェース MobileTask

すべてのスーパーインタフェース:

EventProvider, java.lang.Runnable, java.io.Serializable, Service, Task

既知のサブインタフェースの一覧:

LocationBasedTask

既知の実装クラスの一覧:

AvoidCollision, DrawPath, FillPath, FillPathLoosely, Follow, FollowVectorField, GoBackward, GoForward, LocationBasedTaskAbstractImpl, MobileCleaningTask, MobilePenTask, MobileTaskAbstractImpl, Move, Push, Rotate, SpinLeft, SpinRight, Stop, TracePath, TracePathLoosely, VectorFieldTask

public interface MobileTask

extends Task

メソッドの概要

int	getRecommendedRotationSpeed() Get the recommended value for rotation speed.
int	getRecommendedSpeed() Get the recommended value for default speed.
int	getRotationSpeed() Get the current power of the motor to rotate.
int	getSpeed() Get the current power of the motor.
boolean	setRotationSpeed(int rotationSpeed) Change the power of the motor to rotate.
boolean	setSpeed(int speed) Change the power of the motor.

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース java.lang.Runnable から継承されたメソッド

run

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

メソッドの詳細

getRecommendedSpeed

int getRecommendedSpeed()

Get the recommended value for default speed.

関連項目:

DifferentialWheels.getRecommendedSpeed()

getRecommendedRotationSpeed

int getRecommendedRotationSpeed()

Get the recommended value for rotation speed.

関連項目:

DifferentialWheels.getRecommendedRotationSpeed()

setSpeed

boolean setSpeed(int speed)

Change the power of the motor.

関連項目:

DifferentialWheelsController.setSpeed(int)

getSpeed

int getSpeed()

Get the current power of the motor.

関連項目:

DifferentialWheels.getSpeed()

setRotationSpeed

boolean setRotationSpeed(int rotationSpeed)

Change the power of the motor to rotate.

関連項目:

DifferentialWheelsController.setRotationSpeed(int)

getRotationSpeed

int getRotationSpeed()

Get the current power of the motor to rotate.

関連項目:

DifferentialWheels.getRotationSpeed()