インタフェース
jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask の使用

MobileTask を使用しているパッケージ

jp.digitalmuseum.mr.task

Classes and interfaces which define robot tasks.

jp.digitalmuseum.mr.task での MobileTask の使用

jp.digitalmuseum.mr.task での MobileTask のサブインタフェース

interface

LocationBasedTask Task interface that defines methods for acquiring location information.

MobileTask を実装している jp.digitalmuseum.mr.task のクラス

class	AvoidCollision Task: Avoid collision Avoid collision with other entities.
class	DrawPath
class	FillPath
class	FillPathLoosely
class	Follow Task: Follow Follow another instance.
class	FollowVectorField
class	GoBackward
class	GoForward
class	LocationBasedTaskAbstractImpl Abstract implementation of LocationBasedTask.
class	MobileCleaningTask
class	MobilePenTask
class	MobileTaskAbstractImpl Abstract implementation of MobileTask.
class	Move Task: Move Move to a certain position.
class	Push Task: Push Push an object to a certain position.
class	Rotate Task: RotateTo Rotate to look towards a certain direction.
class	SpinLeft
class	SpinRight
class	Stop
class	TracePath
class	TracePathLoosely
class	VectorFieldTask Abstract task that only needs getVector(Position) method implemented by sub-classes to work.

MobileTask 型のパラメータを持つ jp.digitalmuseum.mr.task のコンストラクタ

MobileCleaningTask(MobileTask mobileTask)

MobilePenTask(MobileTask mobileTask)