jp.digitalmuseum.mr.task
クラス MobileCleaningTask

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.task.MobileCleaningTask

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, MobileTask, Task

public class MobileCleaningTask

extends MobileTaskAbstractImpl

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

MobileCleaningTask(MobileTask mobileTask)

メソッドの概要

java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>>	getRequirements()
protected void	onAssigned() Called when this task is assigned to a robot.
void	run()

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onPause, setRotationSpeed, setSpeed

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド

assign, finish, getAssignedRobot, getName, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStart, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

コンストラクタの詳細

MobileCleaningTask

public MobileCleaningTask(MobileTask mobileTask)

メソッドの詳細

getRequirements

public java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> getRequirements()

定義:

インタフェース Task 内の getRequirements

オーバーライド:

クラス MobileTaskAbstractImpl 内の getRequirements

戻り値:

Returns a set of required interfaces (including Wheels) for this task.

onAssigned

protected void onAssigned()

クラス TaskAbstractImpl の記述:

Called when this task is assigned to a robot. This method is usually used for getting a resource object and saving it to a instance field.

オーバーライド:

クラス MobileTaskAbstractImpl 内の onAssigned

run

public void run()