jp.digitalmuseum.mr.task
インタフェース LocationBasedTask

すべてのスーパーインタフェース:

EventProvider, MobileTask, java.lang.Runnable, java.io.Serializable, Service, Task

既知の実装クラスの一覧:

AvoidCollision, DrawPath, FillPath, FillPathLoosely, Follow, FollowVectorField, LocationBasedTaskAbstractImpl, Move, Push, Rotate, TracePath, TracePathLoosely, VectorFieldTask

public interface LocationBasedTask

extends MobileTask

Task interface that defines methods for acquiring location information.

作成者:

Jun KATO

メソッドの概要

Location	getLocation()
void	getLocationOut(Location location)
LocationProvider	getLocationProvider()
Position	getPosition()
void	getPositionOut(Position position)
double	getRotation()
double	getX()
double	getY()
void	setLocationProvider(LocationProvider provider) Use the specified location provider.

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース java.lang.Runnable から継承されたメソッド

run

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

メソッドの詳細

setLocationProvider

void setLocationProvider(LocationProvider provider)

Use the specified location provider.

getLocationProvider

LocationProvider getLocationProvider()

戻り値:

Returns the related location provider.

getX

double getX()

戻り値:

Returns x-coordinatae of the related robot.

getY

double getY()

戻り値:

Returns y-coordinatae of the related robot.

getRotation

double getRotation()

戻り値:

Returns direction of the related robot.

getPosition

Position getPosition()

戻り値:

Returns position of the related robot.

関連項目:

Position

getPositionOut

void getPositionOut(Position position)

関連項目:

getPosition()

getLocation

Location getLocation()

戻り値:

Returns location information of the related robot.

関連項目:

Location

getLocationOut

void getLocationOut(Location location)

関連項目:

getLocation()