jp.digitalmuseum.mr.task
クラス AvoidCollision

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl
                  jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask
                      jp.digitalmuseum.mr.task.AvoidCollision

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task, VectorField

public class AvoidCollision

extends VectorFieldTask

Task: Avoid collision
Avoid collision with other entities.

作成者:

Jun KATO

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたフィールド

defaultAllowedDeviationAngle

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

AvoidCollision()

メソッドの概要

java.lang.String	getName()
void	getUniqueVectorOut(Position position, Vector2D vector)
protected void	onStart() Try to find and bind a proper location provider with this task on starting.

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたメソッド

add, getAllowedDeviationAngle, getLastVector, getLastVectorOut, getVector, getVectorOut, remove, run, setAllowedDeviationAngle

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, setLocationProvider

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onAssigned, onPause, setRotationSpeed, setSpeed

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド

assign, finish, getAssignedRobot, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

コンストラクタの詳細

AvoidCollision

public AvoidCollision()

メソッドの詳細

getName

public java.lang.String getName()

定義:

インタフェース Service 内の getName

定義:

インタフェース VectorField 内の getName

オーバーライド:

クラス TaskAbstractImpl 内の getName

戻り値:

Returns the name of this service.

onStart

protected void onStart()

クラス LocationBasedTaskAbstractImpl の記述:

Try to find and bind a proper location provider with this task on starting. Subclasses should call super.onStart() when overriding this method.

オーバーライド:

クラス LocationBasedTaskAbstractImpl 内の onStart

関連項目:

LocationProviderAbstractImpl.findProperLocationProvider(jp.digitalmuseum.mr.entity.Entity)

getUniqueVectorOut

public void getUniqueVectorOut(Position position,
                               Vector2D vector)

定義:

クラス VectorFieldTask 内の getUniqueVectorOut