jp.digitalmuseum.mr.task
クラス DrawPath

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl
                  jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask
                      jp.digitalmuseum.mr.task.DrawPath

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task, VectorField

public class DrawPath

extends VectorFieldTask

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたフィールド

defaultAllowedDeviationAngle

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

DrawPath(java.util.List<Position> path)

メソッドの概要

java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>>	getRequirements()
void	getUniqueVectorOut(Position position, Vector2D vector)
protected void	onAssigned() Called when this task is assigned to a robot.
protected void	onStart() Try to find and bind a proper location provider with this task on starting.
void	run()

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたメソッド

add, getAllowedDeviationAngle, getLastVector, getLastVectorOut, getVector, getVectorOut, remove, setAllowedDeviationAngle

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, setLocationProvider

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onPause, setRotationSpeed, setSpeed

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド

assign, finish, getAssignedRobot, getName, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.utils.VectorField から継承されたメソッド

getName

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

コンストラクタの詳細

DrawPath

public DrawPath(java.util.List<Position> path)

メソッドの詳細

getRequirements

public java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> getRequirements()

定義:

インタフェース Task 内の getRequirements

オーバーライド:

クラス MobileTaskAbstractImpl 内の getRequirements

戻り値:

Returns a set of required interfaces (including Wheels) for this task.

onAssigned

protected void onAssigned()

クラス TaskAbstractImpl の記述:

Called when this task is assigned to a robot. This method is usually used for getting a resource object and saving it to a instance field.

オーバーライド:

クラス MobileTaskAbstractImpl 内の onAssigned

onStart

protected void onStart()

クラス LocationBasedTaskAbstractImpl の記述:

Try to find and bind a proper location provider with this task on starting. Subclasses should call super.onStart() when overriding this method.

オーバーライド:

クラス LocationBasedTaskAbstractImpl 内の onStart

関連項目:

LocationProviderAbstractImpl.findProperLocationProvider(jp.digitalmuseum.mr.entity.Entity)

run

public void run()

定義:

インタフェース java.lang.Runnable 内の run

オーバーライド:

クラス VectorFieldTask 内の run

getUniqueVectorOut

public void getUniqueVectorOut(Position position,
                               Vector2D vector)

定義:

クラス VectorFieldTask 内の getUniqueVectorOut