jp.digitalmuseum.mr.task
クラス MobilePenTask

java.lang.Object
  上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.MobilePenTask
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, MobileTask, Task

public class MobilePenTask
extends MobileTaskAbstractImpl

関連項目:
直列化された形式

フィールドの概要
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド
DEFAULT_INTERVAL
 
コンストラクタの概要
MobilePenTask(MobileTask mobileTask)
           
 
メソッドの概要
 java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> getRequirements()
           
protected  void onAssigned()
          Called when this task is assigned to a robot.
 void run()
           
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド
getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onPause, setRotationSpeed, setSpeed
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド
assign, finish, getAssignedRobot, getName, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド
addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStart, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド
assign, getAssignedRobot, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド
dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド
addEventListener, removeEventListener
 

コンストラクタの詳細

MobilePenTask

public MobilePenTask(MobileTask mobileTask)
メソッドの詳細

getRequirements

public java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> getRequirements()
定義:
インタフェース Task 内の getRequirements
オーバーライド:
クラス MobileTaskAbstractImpl 内の getRequirements
戻り値:
Returns a set of required interfaces (including Wheels) for this task.

onAssigned

protected void onAssigned()
クラス TaskAbstractImpl の記述:
Called when this task is assigned to a robot. This method is usually used for getting a resource object and saving it to a instance field.

オーバーライド:
クラス MobileTaskAbstractImpl 内の onAssigned

run

public void run()


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