jp.digitalmuseum.mr.task
クラス Push

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl
                  jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask
                      jp.digitalmuseum.mr.task.Push

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task, VectorField

public class Push

extends VectorFieldTask

Task: Push
Push an object to a certain position. (A Dipole Field for Object Delivery by Pushing on a Flat Surface)

作成者:

Jun KATO

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたフィールド

defaultAllowedDeviationAngle

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

Push(Entity entity, double x, double y)
Push the specified entity to the specified position.

Push(Entity entity, Position destination)
Push the specified entity to the specified position.

メソッドの概要

double	getAllowedDistance()
Position	getDestination()
void	getDestinationOut(Position position)
java.lang.String	getName()
void	getUniqueVectorOut(Position position, Vector2D vector)
protected void	onStart() Try to find and bind a proper location provider with this task on starting.
void	run()
void	setAllowedDistance(double allowedNorm)

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたメソッド

add, getAllowedDeviationAngle, getLastVector, getLastVectorOut, getVector, getVectorOut, remove, setAllowedDeviationAngle

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, setLocationProvider

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onAssigned, onPause, setRotationSpeed, setSpeed

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド

assign, finish, getAssignedRobot, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

コンストラクタの詳細

Push

public Push(Entity entity,
            double x,
            double y)

Push the specified entity to the specified position.

パラメータ:

entity -

x -

y -

Push

public Push(Entity entity,
            Position destination)

Push the specified entity to the specified position.

パラメータ:

entity -

destination -

メソッドの詳細

getName

public java.lang.String getName()

定義:

インタフェース Service 内の getName

定義:

インタフェース VectorField 内の getName

オーバーライド:

クラス TaskAbstractImpl 内の getName

戻り値:

Returns the name of this service.

getDestination

public Position getDestination()

getDestinationOut

public void getDestinationOut(Position position)

setAllowedDistance

public void setAllowedDistance(double allowedNorm)

getAllowedDistance

public double getAllowedDistance()

onStart

protected void onStart()

クラス LocationBasedTaskAbstractImpl の記述:

Try to find and bind a proper location provider with this task on starting. Subclasses should call super.onStart() when overriding this method.

オーバーライド:

クラス LocationBasedTaskAbstractImpl 内の onStart

関連項目:

LocationProviderAbstractImpl.findProperLocationProvider(jp.digitalmuseum.mr.entity.Entity)

run

public void run()

定義:

インタフェース java.lang.Runnable 内の run

オーバーライド:

クラス VectorFieldTask 内の run

getUniqueVectorOut

public void getUniqueVectorOut(Position position,
                               Vector2D vector)

定義:

クラス VectorFieldTask 内の getUniqueVectorOut