jp.digitalmuseum.mr.task
クラス Rotate

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl
                  jp.digitalmuseum.mr.task.Rotate

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task

public class Rotate

extends LocationBasedTaskAbstractImpl

Task: RotateTo
Rotate to look towards a certain direction.

作成者:

Jun KATO

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

Rotate(double destination)

Rotate(Position destinationPosition)

メソッドの概要

double	getAllowedDeviationAngle()
double	getCurrentDeviationAngle()
java.lang.String	getName()
double	getSatisfactoryDeviationAngle()
protected void	onPause() Called when this service pauses.
protected void	onStart() Try to find and bind a proper location provider with this task on starting.
void	run()
void	setAllowedDeviationAngle(double allowedDeviationAngle)
void	setSatisfactoryDeviationAngle(double satisfactoryDeviationAngle)

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, setLocationProvider

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onAssigned, setRotationSpeed, setSpeed

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド

assign, finish, getAssignedRobot, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

コンストラクタの詳細

Rotate

public Rotate(double destination)

Rotate

public Rotate(Position destinationPosition)

メソッドの詳細

getName

public java.lang.String getName()

定義:

インタフェース Service 内の getName

オーバーライド:

クラス TaskAbstractImpl 内の getName

戻り値:

Returns the name of this service.

setAllowedDeviationAngle

public void setAllowedDeviationAngle(double allowedDeviationAngle)

getAllowedDeviationAngle

public double getAllowedDeviationAngle()

setSatisfactoryDeviationAngle

public void setSatisfactoryDeviationAngle(double satisfactoryDeviationAngle)

getSatisfactoryDeviationAngle

public double getSatisfactoryDeviationAngle()

onStart

protected void onStart()

クラス LocationBasedTaskAbstractImpl の記述:

Try to find and bind a proper location provider with this task on starting. Subclasses should call super.onStart() when overriding this method.

オーバーライド:

クラス LocationBasedTaskAbstractImpl 内の onStart

関連項目:

LocationProviderAbstractImpl.findProperLocationProvider(jp.digitalmuseum.mr.entity.Entity)

onPause

protected void onPause()

クラス ServiceAbstractImpl の記述:

Called when this service pauses.

オーバーライド:

クラス MobileTaskAbstractImpl 内の onPause

run

public void run()

getCurrentDeviationAngle

public double getCurrentDeviationAngle()