jp.digitalmuseum.mr.entity
クラス MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.entity.MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, ExclusiveResource, Resource, DifferentialWheels, DifferentialWheelsController, Wheels, WheelsController

含まれているクラス:

MindstormsNXT

public static class MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels

extends DifferentialWheelsAbstractImpl

Differential wheels of LEGO Mindstorms NXT.

作成者:

Jun KATO

関連項目:

MindstormsNXT, 直列化された形式

入れ子のクラスの概要

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース

Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus

フィールドの概要

static int	DEFAULT_ROTATION_SPEED
static int	DEFAULT_SPEED

コンストラクタの概要

MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels(Connector connector)

MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels(MindstormsNXT mindstormsNXT)

メソッドの概要

protected boolean	doDrive(int leftPower, int rightPower)
protected boolean	doStopWheels()
int	getLeftWheelPort()
int	getRecommendedRotationSpeed() Get the recommended value for rotation speed.
int	getRecommendedSpeed() Get the recommended value for default speed.
int	getRightWheelPort()
protected void	initialize()
void	setLeftWheelPort(int leftWheelPort)
void	setRightWheelPort(int rightWheelPort)

クラス jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl から継承されたメソッド

curve, curveLeft, curveRight, drive, getLeftWheelPower, getRightWheelPower, getRotationSpeed, getSpeed, getStatus, goBackward, goForward, onFree, setRotationSpeed, setSpeed, setStatus, spin, spinLeft, spinRight, stopWheels

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConnector, setConnector

クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot, getWriter, isWritable, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド

getWriter, isWritable

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド

getConfigurationComponent, getReaders, getRobot

フィールドの詳細

DEFAULT_SPEED

public static final int DEFAULT_SPEED

関連項目:

定数フィールド値

DEFAULT_ROTATION_SPEED

public static final int DEFAULT_ROTATION_SPEED

関連項目:

定数フィールド値

コンストラクタの詳細

MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels

public MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels(MindstormsNXT mindstormsNXT)

MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels

public MindstormsNXT.MindstormsNXTDifferentialWheels(Connector connector)

メソッドの詳細

initialize

protected void initialize()

オーバーライド:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の initialize

getLeftWheelPort

public int getLeftWheelPort()

setLeftWheelPort

public void setLeftWheelPort(int leftWheelPort)

getRightWheelPort

public int getRightWheelPort()

setRightWheelPort

public void setRightWheelPort(int rightWheelPort)

getRecommendedRotationSpeed

public int getRecommendedRotationSpeed()

インタフェース DifferentialWheels の記述:

Get the recommended value for rotation speed.

getRecommendedSpeed

public int getRecommendedSpeed()

インタフェース DifferentialWheels の記述:

Get the recommended value for default speed.

doDrive

protected boolean doDrive(int leftPower,
                          int rightPower)

定義:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doDrive

doStopWheels

protected boolean doStopWheels()

定義:

クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doStopWheels