jp.digitalmuseum.mr.entity
クラス Noopy2.NoopyWheels

java.lang.Object
  上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl
      上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl
          上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl
              上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.entity.Noopy2.NoopyWheels
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, ExclusiveResource, Resource, DifferentialWheels, DifferentialWheelsController, Wheels, WheelsController
含まれているクラス:
Noopy2

public static class Noopy2.NoopyWheels
extends DifferentialWheelsAbstractImpl

Wheels of Noopy.

作成者:
Jun KATO
関連項目:
Noopy2, 直列化された形式

入れ子のクラスの概要
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.resource.Wheels から継承された入れ子のクラス/インタフェース
Wheels.Spin, Wheels.WheelsStatus
 
コンストラクタの概要
Noopy2.NoopyWheels(Connector connector)
           
Noopy2.NoopyWheels(Noopy2 noopy)
           
 
メソッドの概要
protected  boolean doDrive(int leftPower, int rightPower)
           
protected  boolean doStopWheels()
           
 int getRecommendedRotationSpeed()
          Get the recommended value for rotation speed.
 int getRecommendedSpeed()
          Get the recommended value for default speed.
 Noopy2 getRobot()
           
protected  void onFree()
          Called when disposing this resource.
Caution: This method should not be called outside this class.
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.resource.DifferentialWheelsAbstractImpl から継承されたメソッド
curve, curveLeft, curveRight, drive, getLeftWheelPower, getRightWheelPower, getRotationSpeed, getSpeed, getStatus, goBackward, goForward, initialize, setRotationSpeed, setSpeed, setStatus, spin, spinLeft, spinRight, stopWheels
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.PhysicalResourceAbstractImpl から継承されたメソッド
getConnector, setConnector
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.entity.ResourceAbstractImpl から継承されたメソッド
getConfigurationComponent, getReaders, getWriter, isWritable, toString
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.ExclusiveResource から継承されたメソッド
getWriter, isWritable
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.entity.Resource から継承されたメソッド
getConfigurationComponent, getReaders
 

コンストラクタの詳細

Noopy2.NoopyWheels

public Noopy2.NoopyWheels(Noopy2 noopy)

Noopy2.NoopyWheels

public Noopy2.NoopyWheels(Connector connector)
メソッドの詳細

onFree

protected void onFree()
クラス ResourceAbstractImpl の記述:
Called when disposing this resource.
Caution: This method should not be called outside this class.

オーバーライド:
クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の onFree
関連項目:
ResourceAbstractImpl.free(Object)

doStopWheels

protected boolean doStopWheels()
定義:
クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doStopWheels

getRecommendedSpeed

public int getRecommendedSpeed()
インタフェース DifferentialWheels の記述:
Get the recommended value for default speed.


getRecommendedRotationSpeed

public int getRecommendedRotationSpeed()
インタフェース DifferentialWheels の記述:
Get the recommended value for rotation speed.


doDrive

protected boolean doDrive(int leftPower,
                          int rightPower)
定義:
クラス DifferentialWheelsAbstractImpl 内の doDrive

getRobot

public Noopy2 getRobot()
定義:
インタフェース Resource 内の getRobot
オーバーライド:
クラス ResourceAbstractImpl 内の getRobot
戻り値:
Returns a robot to which this resource belongs.


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