jp.digitalmuseum.mr.task
クラス AvoidCollision

java.lang.Object
  上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl
                  上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask
                      上位を拡張 jp.digitalmuseum.mr.task.AvoidCollision
すべての実装されたインタフェース:
java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task, VectorField

public class AvoidCollision
extends VectorFieldTask

Task: Avoid collision
Avoid collision with other entities.

作成者:
Jun KATO
関連項目:
直列化された形式

フィールドの概要
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたフィールド
defaultAllowedDeviationAngle
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド
DEFAULT_INTERVAL
 
コンストラクタの概要
AvoidCollision()
           
 
メソッドの概要
 java.lang.String getName()
           
 void getUniqueVectorOut(Position position, Vector2D vector)
           
protected  void onStart()
          Try to find and bind a proper location provider with this task on starting.
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.VectorFieldTask から継承されたメソッド
add, getAllowedDeviationAngle, getLastVector, getLastVectorOut, getVector, getVectorOut, remove, run, setAllowedDeviationAngle
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl から継承されたメソッド
getLocation, getLocation, getLocationOut, getLocationOut, getLocationProvider, getPosition, getPosition, getPositionOut, getPositionOut, getRotation, getRotation, getX, getX, getY, getY, setLocationProvider
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド
getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onAssigned, onPause, setRotationSpeed, setSpeed
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド
assign, finish, getAssignedRobot, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop
 
クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド
addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド
getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド
assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド
dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド
addEventListener, removeEventListener
 

コンストラクタの詳細

AvoidCollision

public AvoidCollision()
メソッドの詳細

getName

public java.lang.String getName()
定義:
インタフェース Service 内の getName
定義:
インタフェース VectorField 内の getName
オーバーライド:
クラス TaskAbstractImpl 内の getName
戻り値:
Returns the name of this service.

onStart

protected void onStart()
クラス LocationBasedTaskAbstractImpl の記述:
Try to find and bind a proper location provider with this task on starting. Subclasses should call super.onStart() when overriding this method.

オーバーライド:
クラス LocationBasedTaskAbstractImpl 内の onStart
関連項目:
LocationProviderAbstractImpl.findProperLocationProvider(jp.digitalmuseum.mr.entity.Entity)

getUniqueVectorOut

public void getUniqueVectorOut(Position position,
                               Vector2D vector)
定義:
クラス VectorFieldTask 内の getUniqueVectorOut


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