jp.digitalmuseum.mr.task
クラス LocationBasedTaskAbstractImpl

java.lang.Object
  jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl
      jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl
          jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl
              jp.digitalmuseum.mr.task.LocationBasedTaskAbstractImpl

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, java.lang.Runnable, EventProvider, Service, LocationBasedTask, MobileTask, Task

直系の既知のサブクラス:

Rotate, TracePath, VectorFieldTask

public abstract class LocationBasedTaskAbstractImpl

extends MobileTaskAbstractImpl

implements LocationBasedTask

Abstract implementation of LocationBasedTask. LocationBasedTask implementation classes are recommended to extend this class for convenience.

作成者:

Jun KATO

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたフィールド

DEFAULT_INTERVAL

コンストラクタの概要

LocationBasedTaskAbstractImpl()

メソッドの概要

Location	getLocation()
Location	getLocation(Entity entity)
void	getLocationOut(Entity entity, Location location)
void	getLocationOut(Location location)
LocationProvider	getLocationProvider()
Position	getPosition()
Position	getPosition(Entity entity)
void	getPositionOut(Entity entity, Position position)
void	getPositionOut(Position position)
double	getRotation()
double	getRotation(Entity entity)
double	getX()
double	getX(Entity entity)
double	getY()
double	getY(Entity entity)
protected void	onStart() Try to find and bind a proper location provider with this task on starting.
void	setLocationProvider(LocationProvider provider) Use the specified location provider.

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTaskAbstractImpl から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRequirements, getRotationSpeed, getSpeed, getWheels, onAssigned, onPause, setRotationSpeed, setSpeed

クラス jp.digitalmuseum.mr.task.TaskAbstractImpl から継承されたメソッド

assign, finish, getAssignedRobot, getName, getResourceMap, getSubflow, hasSubflow, initialize, isAssignable, isAssigned, requirementsSuppliable, setSubflow, start, stop

クラス jp.digitalmuseum.mr.service.ServiceAbstractImpl から継承されたメソッド

addEventListener, dispose, distributeEvent, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, onResume, onStop, pause, removeEventListener, resume, setInterval, setServiceGroup, start, toString

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.MobileTask から継承されたメソッド

getRecommendedRotationSpeed, getRecommendedSpeed, getRotationSpeed, getSpeed, setRotationSpeed, setSpeed

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド

assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース java.lang.Runnable から継承されたメソッド

run

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

コンストラクタの詳細

LocationBasedTaskAbstractImpl

public LocationBasedTaskAbstractImpl()

メソッドの詳細

onStart

protected void onStart()

Try to find and bind a proper location provider with this task on starting. Subclasses should call super.onStart() when overriding this method.

オーバーライド:

クラス ServiceAbstractImpl 内の onStart

関連項目:

LocationProviderAbstractImpl.findProperLocationProvider(jp.digitalmuseum.mr.entity.Entity)

setLocationProvider

public void setLocationProvider(LocationProvider provider)

インタフェース LocationBasedTask の記述:

Use the specified location provider.

定義:

インタフェース LocationBasedTask 内の setLocationProvider

getLocationProvider

public LocationProvider getLocationProvider()

定義:

インタフェース LocationBasedTask 内の getLocationProvider

戻り値:

Returns the related location provider.

getX

public double getX()

定義:

インタフェース LocationBasedTask 内の getX

戻り値:

Returns x-coordinatae of the related robot.

getY

public double getY()

定義:

インタフェース LocationBasedTask 内の getY

戻り値:

Returns y-coordinatae of the related robot.

getRotation

public double getRotation()

定義:

インタフェース LocationBasedTask 内の getRotation

戻り値:

Returns direction of the related robot.

getPosition

public Position getPosition()

定義:

インタフェース LocationBasedTask 内の getPosition

戻り値:

Returns position of the related robot.

関連項目:

Position

getPositionOut

public void getPositionOut(Position position)

定義:

インタフェース LocationBasedTask 内の getPositionOut

関連項目:

LocationBasedTask.getPosition()

getLocation

public Location getLocation()

定義:

インタフェース LocationBasedTask 内の getLocation

戻り値:

Returns location information of the related robot.

関連項目:

Location

getLocationOut

public void getLocationOut(Location location)

定義:

インタフェース LocationBasedTask 内の getLocationOut

関連項目:

LocationBasedTask.getLocation()

getX

public double getX(Entity entity)

getY

public double getY(Entity entity)

getRotation

public double getRotation(Entity entity)

getPosition

public Position getPosition(Entity entity)

getPositionOut

public void getPositionOut(Entity entity,
                           Position position)

getLocation

public Location getLocation(Entity entity)

getLocationOut

public void getLocationOut(Entity entity,
                           Location location)