jp.digitalmuseum.mr.task
インタフェース MobileTask

すべてのスーパーインタフェース:
EventProvider, java.lang.Runnable, java.io.Serializable, Service, Task
既知のサブインタフェースの一覧:
LocationBasedTask
既知の実装クラスの一覧:
AvoidCollision, DrawPath, FillPath, FillPathLoosely, Follow, FollowVectorField, GoBackward, GoForward, LocationBasedTaskAbstractImpl, MobileCleaningTask, MobilePenTask, MobileTaskAbstractImpl, Move, Push, Rotate, SpinLeft, SpinRight, Stop, TracePath, TracePathLoosely, VectorFieldTask

public interface MobileTask
extends Task


メソッドの概要
 int getRecommendedRotationSpeed()
          Get the recommended value for rotation speed.
 int getRecommendedSpeed()
          Get the recommended value for default speed.
 int getRotationSpeed()
          Get the current power of the motor to rotate.
 int getSpeed()
          Get the current power of the motor.
 boolean setRotationSpeed(int rotationSpeed)
          Change the power of the motor to rotate.
 boolean setSpeed(int speed)
          Change the power of the motor.
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.task.Task から継承されたメソッド
assign, getAssignedRobot, getRequirements, getSubflow, hasSubflow, isAssignable, isAssigned
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド
dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop
 
インタフェース java.lang.Runnable から継承されたメソッド
run
 
インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド
addEventListener, removeEventListener
 

メソッドの詳細

getRecommendedSpeed

int getRecommendedSpeed()
Get the recommended value for default speed.

関連項目:
DifferentialWheels.getRecommendedSpeed()

getRecommendedRotationSpeed

int getRecommendedRotationSpeed()
Get the recommended value for rotation speed.

関連項目:
DifferentialWheels.getRecommendedRotationSpeed()

setSpeed

boolean setSpeed(int speed)
Change the power of the motor.

関連項目:
DifferentialWheelsController.setSpeed(int)

getSpeed

int getSpeed()
Get the current power of the motor.

関連項目:
DifferentialWheels.getSpeed()

setRotationSpeed

boolean setRotationSpeed(int rotationSpeed)
Change the power of the motor to rotate.

関連項目:
DifferentialWheelsController.setRotationSpeed(int)

getRotationSpeed

int getRotationSpeed()
Get the current power of the motor to rotate.

関連項目:
DifferentialWheels.getRotationSpeed()


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