jp.digitalmuseum.mr.task
インタフェース Task

すべてのスーパーインタフェース:

EventProvider, java.lang.Runnable, java.io.Serializable, Service

既知のサブインタフェースの一覧:

LocationBasedTask, MobileTask

既知の実装クラスの一覧:

AvoidCollision, Capture, DrawPath, EndCleaning, EndPen, FillPath, FillPathLoosely, Follow, FollowVectorField, GoBackward, GoForward, LocationBasedTaskAbstractImpl, MobileCleaningTask, MobilePenTask, MobileTaskAbstractImpl, Move, Push, PutPen, Rotate, SpinLeft, SpinRight, StartCleaning, Stop, TaskAbstractImpl, TracePath, TracePathLoosely, VectorFieldTask

public interface Task

extends Service

Task interface

作成者:

Jun KATO

メソッドの概要

boolean	assign(Robot robot) Assign this task to a robot.
Robot	getAssignedRobot()
java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>>	getRequirements()
Workflow	getSubflow()
boolean	hasSubflow()
boolean	isAssignable(Robot robot)
boolean	isAssigned()

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.service.Service から継承されたメソッド

dispose, getAliveTime, getConfigurationComponent, getInterval, getName, getServiceGroup, isDisposed, isPaused, isStarted, pause, resume, setInterval, setServiceGroup, start, start, stop

インタフェース java.lang.Runnable から継承されたメソッド

run

インタフェース jp.digitalmuseum.mr.message.EventProvider から継承されたメソッド

addEventListener, removeEventListener

メソッドの詳細

getRequirements

java.util.List<java.lang.Class<? extends Resource>> getRequirements()

戻り値:

Returns an array of required interfaces for this task

assign

boolean assign(Robot robot)

Assign this task to a robot.

パラメータ:

robot -

戻り値:

Returns false if required resources of the robot are busy.

isAssignable

boolean isAssignable(Robot robot)

戻り値:

Returns if this task can be assigned to the robot.

isAssigned

boolean isAssigned()

戻り値:

Returns if this task is assigned to a robot.

getAssignedRobot

Robot getAssignedRobot()

戻り値:

Returns the assigned robot.

hasSubflow

boolean hasSubflow()

戻り値:

Returns if this task is running a workflow graph inside.

getSubflow

Workflow getSubflow()

戻り値:

Returns a workflow graph running inside this task.