インタフェース
jp.digitalmuseum.mr.task.Task の使用

Task を使用しているパッケージ

jp.digitalmuseum.mr.andy
jp.digitalmuseum.mr.entity	Classes each of which represents a type of robots or objects and their super-interfaces.
jp.digitalmuseum.mr.task	Classes and interfaces which define robot tasks.
jp.digitalmuseum.mr.workflow	Classes and interfaces related to workflow graphs for task management.

jp.digitalmuseum.mr.andy での Task の使用

Task を返す jp.digitalmuseum.mr.andy のメソッド

Task	MobileRobot.getTask()

Task 型のパラメータを持つ jp.digitalmuseum.mr.andy のメソッド

boolean

MobileRobot.startTask(Task task)

jp.digitalmuseum.mr.entity での Task の使用

Task を返す jp.digitalmuseum.mr.entity のメソッド

Task	RobotAbstractImpl.getAssignedTask(java.lang.Class<? extends Resource> resourceType)
Task	Robot.getAssignedTask(java.lang.Class<? extends Resource> resourceType)

Task 型の引数を持つ型を返す jp.digitalmuseum.mr.entity のメソッド

java.util.Set<Task>	RobotAbstractImpl.getAssignedTasks(java.lang.Class<? extends Resource> resourceType)
java.util.Set<Task>	Robot.getAssignedTasks(java.lang.Class<? extends Resource> resourceType)

jp.digitalmuseum.mr.task での Task の使用

jp.digitalmuseum.mr.task での Task のサブインタフェース

interface	LocationBasedTask Task interface that defines methods for acquiring location information.
interface	MobileTask

Task を実装している jp.digitalmuseum.mr.task のクラス

class	AvoidCollision Task: Avoid collision Avoid collision with other entities.
class	Capture
class	DrawPath
class	EndCleaning
class	EndPen
class	FillPath
class	FillPathLoosely
class	Follow Task: Follow Follow another instance.
class	FollowVectorField
class	GoBackward
class	GoForward
class	LocationBasedTaskAbstractImpl Abstract implementation of LocationBasedTask.
class	MobileCleaningTask
class	MobilePenTask
class	MobileTaskAbstractImpl Abstract implementation of MobileTask.
class	Move Task: Move Move to a certain position.
class	Push Task: Push Push an object to a certain position.
class	PutPen
class	Rotate Task: RotateTo Rotate to look towards a certain direction.
class	SpinLeft
class	SpinRight
class	StartCleaning
class	Stop
class	TaskAbstractImpl Abstract implementation of Task interface. All Task implementation classes must extend this abstract class.
class	TracePath
class	TracePathLoosely
class	VectorFieldTask Abstract task that only needs getVector(Position) method implemented by sub-classes to work.

jp.digitalmuseum.mr.workflow での Task の使用

Task を返す jp.digitalmuseum.mr.workflow のメソッド

Task	Action.getTask()

Task 型のパラメータを持つ jp.digitalmuseum.mr.workflow のコンストラクタ

Action(Robot robot, Task task)

ResourceContext(Task task, ResourceMap resourceMap)